实验室信息一览
| 实验室名称 | 实验室负责人 | 实验室研究方向 | 教师信息 | 实验室信息 |
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| 陈义明（院士） | 机器人设计学，工业自动化，人机交互，建筑机器人，物流机器人，可穿戴装置 | （工学院531、联系武经老师） | ||
| 武经（研究助理教授） | 机械设计，串并联机械臂运动学分析，动力学分析 | |||
| 融亦鸣（讲席教授） | 精密加工技术、数字化建模仿真优化、机械制造系统智能制造、智能机器人、精密加工、能源工程、先进成形与增材制造 | E-mail： rongym@sustech.edu.cn GoogleScholar：https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=A7WC8N4AAAAJ | 慧园5栋403电话：0755-88018166 | |
| 杨再跃（教授） | 智能电网： 电动汽车、电力市场、可再生能源、需求响应自动控制: 自适应控制、鲁棒控制信号处理与分析：统计信号处理、动作捕捉、传感器网络 | Email:yangzy3@sustech.edu.cn | 工学院北楼523 | |
| CLEAR LAB | 张巍（教授） | 控制与优化理论，机器人， 机器学习，无人系统 | 个人主页：https://sdim.sustech.edu.cn/index/teacher_detail?id=20 Emial: zhangw3@sustech.edu.cn | 工学院北楼519 |
| CLEAR LAB | 谌骅（研究助理教授） | 机器人、控制理论、强化学习 | E-mail:chenh6@sustech.edu.cn | 工学院北楼519 |
| 王峥（教授） | 软体机器人，水下机器人，医疗机器人， 仿生机器人与控制，特种机器人 ◆软体机器人：高性能软体机器人执行器和控制器的设计和手臂/手的系统工程 ◆水下机器人：灵活轻便高效的通用型和仿生型水下机器人设计与控制 ◆医疗机器人：柔性可穿戴医疗机器人，和轻便高自由度外科/牙科手术机器系统 ◆特种机器人：面向特种环境下的灵巧机器人系统 | E-mail： wangz@sustech.edu.cn GoogleScholar:https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=2NSTu2EAAAAJ& | 工学院北楼511电话：0755-88015370 |
| 实验室名称 | 实验室负责人 | 实验室研究方向 | 教师信息 | 实验室信息 |
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| 易娟（研究助理教授） | 软体机器人驱动、传感和控制，水下机器人和可穿戴机器人 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/yij3/cn/ E-mail： yij3@sustech.edu.cn | 工学院北楼511 | |
| 刘思聪（研究助理教授） | 折纸机构，软体机器人 机器人运动学和工程力学 ◆仿人灵巧手的设计和优化，优必选 ◆市售最小三轴机械云台相机OSMO Pocket的研发和模态分析，大疆创新 ◆ 一个新型吸能锚杆的研发，南洋理工 ◆ 基于折纸的软性新型三明治板（Fold Core）的研究，南洋理工 ◆ 针对可展开结构的运动学研究，南洋理工 | E-mail： liusc@sustech.edu.cn GoogleScholar:https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=smJe-2IAAAAJ | 工学院北楼511 电话：0755-88015370 | |
| 人体增强机器人实验室 | 付成龙（教授） | 动态行走、动力假肢、外肢体、外骨骼、 人体负重行走动力学与控制 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/?p=64107&tagid=fucl&cat=2&iscss=1&snapid=1&orderby=date Email: fucl@sustech.edu.cn | 工学院北楼236 电话：0755-88015355 |
| 人体增强机器人实验室 | 冷雨泉（研究助理教授） | 动态行走理论，人体增强机器人、 移动机器人感知与导航，机器学习 ◆ 人体增强机器人: 助力外骨骼、康复外骨骼、义肢 ◆ 移动机器人感知与导航: 机器视觉、SLAM ◆ 机器学习算法: 强化学习、有/无监督学习 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/lengyq/ Email:lengyq@sustech.edu.cn google scholar：https://scholar.google.com.hk/citations?user=GwZVF8YAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao | 工学院北楼236 电话：0755-88015355 |
| 胡程志（副教授） | 生物微机电系系统，微纳机器人，微纳操控， 微流体器件，纳米技术与纳米医药 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/hucz/ E-mail:hucz@sustech.edu.cn GoogleScholar:https://scholar.google.com/citations?user=IlKHNlMAAAAJ&hl=en | 工学院北楼518 | |
| 王宏强（副教授） | 新型电机、医疗机器人、柔性机器人、 微型仿生机器人 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/wanghq/ E-mail： wanghq6@sustech.edu.cn GoogleScholar:https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=5jtC1ggAAAAJ | 实验室官网: wanglab.mee.sustech.edu.cn 电话：0755-88015367 | |
| 柯文德（教学副教授） | 机器人控制技术、多机器人协作、 智能算法、计算机体系结构等 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/kewd/ Email：kewd@sustech.edu.cn | 慧园5-212房 | |
| 郑裕基（助理教授） | 微型纳米机器人、微纳加工、微纳流体 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/zhengyj/ E-mail： zhengyj@sustech.edu.cn cheanguk@sustech.edu.cn GoogleScholar:https://scholar.google.com/scholar?hl=en&as_sdt=0%2C5&q=u+kei+cheang&btnG= | 工学院北楼516 电话：+86-755-88015352 |
| 实验室名称 | 实验室负责人 | 实验室研究方向 | 教师信息 | 实验室信息 |
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| 宋超阳（助理教授） | ◆ 机械设计：机构运动学， 过约束机构设计，工程产品开发等 ◆ 仿生机器人：驱动器仿生设计， 软体机器人，可穿戴机器人等 ◆ 机器人学习： 自主抓取， 深度神经网络，逻辑学习等 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/?tagid=songcy&iscss=1&snapid=1&orderby=date&go=1 Email:songcy@sustech.edu.cn GoogleScholar:https://scholar.google.com/citations?user=qhJ2cf0AAAAJ&hl=en | 创园7栋606室 电话：0755-88015361 | |
| 机器人移动与操作实验室 （ROMA-LAB) | 贾振中（助理教授） | ◆ 机器人操作机理和应用：机器人装配、 智能制造、机器人物流分拣 ◆ 移动机器人：火星车/月球车、车辆动力学、 无人驾驶/智能交通、机器人探测感知、同步建图及定位（SLAM） ◆ 控制与学习：最优控制、模型预测控制（MPC）、 机器学习、强化学习 | E-mail： jiazz@sustech.edu.cn GoogleScholar:https://scholar.google.com/citations?user=9dypDcAAAAAJ&hl=en | 工学院北楼527 |
| 潘阳（助理教授） | ◆ 足式机器人: 两足、四足、 六足机器人行走机理及控制方法 ◆ 机器人动力学: 基于旋量的 通用机构动力学建模方法 ◆ 机器人力控制: 机器人恒力输出控制策略， 机器人实时控制系统 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/?tagid=pany&iscss=1&snapid=1&orderby=date&go=1 E-mail： pany@sustech.edu.cn GoogleScholar:https://scholar.google.com/citations?user=Pg5Rc_8AAAAJ&hl=en | 工学院北楼220室 | |
| 刘伟（研究教授） | 工业机器人技术、手术机器人 ◆ 3D成像感知、计算机视觉、嵌入式系统 ◆ 3D机器视觉、工业检测机器人 | |||
| 陈士博（研究助理教授） | 智能电网： 电动汽车、电力市场、 可再生能源、需求响应 | |||
| 李才恒（讲席教授） | 代数组合数学和置换群论 | |||
| 何人可（讲席教授） | 工业设计 |
| 实验室名称 | 实验室负责人 | 实验室研究方向 | 教师信息 | 实验室信息 |
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| 刘江（教授） | 手术机器人 | |||
| 郭传飞（教授） | 高性能电子皮肤、人体柔性电子技术 | |||
| 张建国（教授） | 人工智能 | |||
| 刘吉（副教授） | 软物质工程 | |||
| 葛锜（副教授） | 软体机器人 | |||
| 孔贺（副教授） | 机器人的智能感知与决策、机器人声音学 | E-mail： kongh@sustech.edu.cn 个人主页：https://sdim.sustech.edu.cn/index/teacher_detail?id=15 GoogleScholar:https://scholar.google.com/citations?user=MSuIvW4AAAAJ&hl=en | 工学院北楼522 | |
| 丁克蜜（助理教授） | 智能控制与决策优化 | E-mail： dingkm@sustech.edu.cn 个人主页:https://sdim.sustech.edu.cn/index/teacher_detail?id=14 | 工学院北楼318 |
| 实验室名称 | 实验室负责人 | 实验室研究方向 | 教师信息 | 实验室信息 |
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| 郝祁（副教授） | 智能感知、机器学习与无人自主系统 | |||
| 李凯（副教授） | 分子探针与光学成像 | |||
| 万芳（助理教授） | 柔性交互设计、力触觉感知智能 | |||
| 周鼎（助理教授） | 工业设计 | |||
| 洪小平（助理教授） | 移动机器人的传感器设计与应用 | |||
| 张（助理教授） | 智能控制与人机交互、可穿戴外骨骼康复机器人 | |||
| 冯兴亚（助理教授） | 海洋工程水动力学 |
| 实验室名称 | 实验室负责人 | 实验室研究方向 | 教师信息 | 实验室信息 |
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| 戴建生（研究院院长） | 理论运动学、机构学与机器人学的基础理论与应用研究 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/daijs/ E-mail:daijs@sustech.edu.cn | 课题组网站：https://nms.kcl.ac.uk/jian.dai/ | |
| 丁汉（学术委员会主任） | 数字化制造中的测量、建模、操作、加工基础理论和关键技术研究 | |||
| 王耀南（战略发展委员会主任） | 智能机器人控制、机器视觉感知与图像处理 智能制造装备测控技术、智能电动车控制技术、机械电力、工业自动化控制系统等 | |||
| 赵杰（学术委员会副主任） | 极端环境服役机器人、机器人机电化一体装备 | |||
| 马永胜（副院长） | CAD/CAE信息集成，多尺度先进材料拓扑优化，多学科物理现象仿真建模，机械智能设计与制造方法，生产制造工艺优化，知识工程，复杂曲面建模和特征分析，先进注塑冲压过程及模具优化 | 个人主页：https://faculty.sustech.edu.cn/?tagid=mays&iscss=1&snapid=1&orderby=date&go=1 E-mail： mays@sustech.edu.cn GoogleScholar:https://scholar.google.ca/citations?user=WhYYwUoAAAAJ | 工学院北楼317 电话：(+86) 755-88018579 |