在机器人学科里面，工程能力和学术能力是同等重要的。尽管很多时候工程能力因为不能发表顶刊论文而受到教授的轻视，但对于一门工科，机械学生没有工程能力就像汽车没有汽油，火箭没有燃料。工程需要理论的指导设计，理论也同样需要在工程中得到实践应用。我想在这篇文章里面聊一下很多人没有注意到，或者有些轻视的“工程”问题。

1 前言​

本文旨在帮助同学们认识并了解硬件，并帮助对机器人和对电子硬件感兴趣的小伙伴们入坑。

受到邀请写作这个话题，其实非常煎熬，因为机械是一个很庞大的学科，即使是机器人中的机械也可以有很多说的，况且自己也不是一个纯机械科班学生，只是更多的会喜欢做也做得更多机械相关的工作，如果要把“机械”这个话题写成类似于知乎@YY硕的机器人工程师学习计划那样的学习计划我是做不到的。只能写一写我的理解和学习建议。

感知是机器人中非常重要的一环，根据人们所公认的机器人的定义：机器人能感知（percept）环境，从而做出决策（make decisions），然后做出相关反应（reaction）。感知是机器人与物理世界交互的入口。

维基百科上对论文的定义是“科学或社会研究工作者在学术书籍或学术期刊上刊登的，用来进行科学研究和描述或呈现自己研究结果的文章”。相信很多人跟我一样，在第一次听到“论文”一词时不仅很难算得上“科学研究工作者”，更没有“自己的研究结果”，对论文的印象只是来自“某大牛的实验室今年又发了x篇顶会”、“某某手握x篇顶刊毕业offer挑到手软”等“市井传说”，难免在第一次写作时摆不正心态。本文中我会分享我的第一篇论文完成过程中的部分浅见，希望能起到一些除魅的作用。

我将在2020年3月回国加入[北京珞石][Link 1]，这也就意味着我的机器人科研生涯的结束。回顾这几年的光景，首先是从13年进入浙大足球机器人队伍参加RoboCup，再到15年阴差阳错来到iit读博，最后在19年末做出回国进入工业圈的决定，可以说取得了一些挺不错的成绩，但更多的则是在科研道路上的碰壁与不成功。因此在即将离开科研圈之际，想把我这一路的经历和心得记录下来，分享给大家，特别希望在PhD申请、科研方向选择以及职业生涯规划上给大家有所参考，少走弯路。