维基百科上对论文的定义是“科学或社会研究工作者在学术书籍或学术期刊上刊登的，用来进行科学研究和描述或呈现自己研究结果的文章”。相信很多人跟我一样，在第一次听到“论文”一词时不仅很难算得上“科学研究工作者”，更没有“自己的研究结果”，对论文的印象只是来自“某大牛的实验室今年又发了x篇顶会”、“某某手握x篇顶刊毕业offer挑到手软”等“市井传说”，难免在第一次写作时摆不正心态。本文中我会分享我的第一篇论文完成过程中的部分浅见，希望能起到一些除魅的作用。
想法
爱因斯坦说过：“提出一个好的问题比解决问题更重要”。我觉得在工科领域，判断提出问题的好坏不可避免地需要涉及可能的解决方法。天马行空的问题一个小学生一天能想四公斤，真正难得的是一个既能让人眼前一亮又不失可行性的idea。Idea应该是问题和方法的有机结合，好的想法的产生应当是一个概率问题，就像在打字机上敲莎士比亚全集，你对相关领域的了解程度决定了你是猴子还是莎士比亚本人。以我的第一篇论文为例，虽然老板对细分领域的了解较少，但他在大方向上丰富的经验能够在一定程度上保证idea的应用意义。也正是因此，我花了一个多月的时间通过阅读复现文献来保证对该领域的了解，最终才把想法确定下来。
实现
想法的实现在很大程度上是对工程能力的考验，尤其是机器人这种跨工科专业的学科，我们永远不知道难以解决的问题会出现在哪个领域。一方面，我们需要广阔的知识范围来定位问题和可能的解决方法，以及扎实的基本功（或人脉）来解决问题，这些解决问题的能力需要通过各种专业课或自学来获得，并通过项目不断锻炼积累。另一方面，我们需要始终对宏观的实现思路有把握，尽量避免囿于某个小问题的解决而影响整体。在对整体思路流程有把握的基础上，可以把方法适当地解耦，对不同流程进行合理的预实验，以避免多年心血付诸东流的情况发生；低耦合的方法在出现问题后的debug环节也有着很大的便利。最后，心态也很重要，科研不是请客吃饭，过程如果太顺利反而应该担心是不是有人走过了。
实验
设计实验的根本目的是为了证明作者的观点，但切记诚信第一！
写作
写作是完成论文的最重要的环节之一，我会将其由表及里分为三个部分来聊一聊我的理解。首先是写作技巧，包括文章结构、遣词造句等，这些能力的提升可以通过阅读英文文章（包括文学作品）、报个GRE写作班等方式，不再赘述。第二是表达能力，这里特指对研究问题和方法的阐述，首先追求的是准确，其次是尽量生动。表达能力和方式需要通过阅读和模仿好的论文以及老板的指导来逐渐培养。以我为例，受实验室氛围的影响，我会倾向于通过数学语言来描述问题和方法。第三是内容，写作的根本目的是为了表达，而表达的内容一方面取决于客观上的实验结果，另一方面取决于作者对研究的主观理解。在客观的实验结果无法改变的情况下，作者对研究的主观理解也能一定程度上决定文章的质量，主要体现在研究结果对相关领域的贡献上，而这一点的阐述很大程度上取决于对相关领域的了解程度，这方面跟最开始的想法的产生是有共通之处的。
投稿
投稿这个话题应该包括期刊会议的选择、投稿流程、论文返修等方面，出于各种原因碰巧我在这些方面都还没有值得分享的经验，希望日后有机会补上。